Amigos del Desierto surge de un grupo de jóvenes de Monclova, Coahuila, México, que en 1994 después de vivir varias “MISIONES” en diferentes ejidos de los Municipios de Ocampo, Cuatro Ciénegas y Castaños, Coahuila, descubren las necesidades que se tienen en estos lugares en los ámbitos: religioso, educativo, laboral, legal y de salud; asumiendo, por este motivo, el compromiso de promover su desarrollo humano y ayudarlos a mejorar su condición de vida.